一、主要意義
掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。生產(chǎn)集中化的發(fā)展和回采工作面的快速推進(jìn)，要求繼續(xù)完善機(jī)械化和自動(dòng)化手段，其目的在于達(dá)到更高的巷道掘進(jìn)速度，同時(shí)還可降低掘進(jìn)費(fèi)用以及不斷提高安全程度和改善勞動(dòng)條件。但是由于國產(chǎn)成套設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，綜掘單進(jìn)仍處于較低水平。在新的市場經(jīng)濟(jì)形勢下，掘進(jìn)技術(shù)已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，解決好這一問題，可以達(dá)到提高工效的目的，并且保障礦井采掘關(guān)系的平衡，有利于煤礦生產(chǎn)的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、安全、高效。因此，必須研究采用國產(chǎn)成套設(shè)備的自動(dòng)化快速成巷技術(shù)，以使掘進(jìn)工作面與綜采（放）工作面的自動(dòng)化程度相適應(yīng)，以達(dá)到高產(chǎn)高效、快速推進(jìn)的要求。
二、產(chǎn)品簡介
懸臂式硬巖掘進(jìn)機(jī)是煤礦巷道采掘的主要生產(chǎn)設(shè)備。當(dāng)前巷道掘進(jìn)工作環(huán)境惡劣，瓦斯?jié)舛容^高，手動(dòng)操作掘進(jìn)機(jī)操作人員的安全與掘進(jìn)效率問題成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
EC281掘進(jìn)機(jī)視距遙控系統(tǒng)以EBZ260H掘進(jìn)機(jī)為載體，通過無無線遙控制操作掘進(jìn)機(jī)完成全部巷道掘進(jìn)、采煤工作；操作人員位于掘進(jìn)現(xiàn)場100米范圍內(nèi)操控掘進(jìn)機(jī)，可以保證煤礦安全生產(chǎn)，改善操作者操作環(huán)境。
該機(jī)采煤時(shí)，人在安全的區(qū)域內(nèi)內(nèi)進(jìn)行操作，掘進(jìn)機(jī)深入煤壁完成采煤、掘進(jìn)工作，避免人員傷亡事故的發(fā)生，提高安全性，實(shí)現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)。
遙控系統(tǒng)具備高可靠性及維護(hù)、檢修的便易性，元器件需安全、可靠，，遙控器設(shè)計(jì)結(jié)實(shí)、美觀，遙控器控制手柄操作圖形文字需腐蝕在操作面板上，各手動(dòng)控制手柄布置合理，操作方便，安全結(jié)實(shí)。
無線遙控掘進(jìn)機(jī)原理：操作者在遙控器前將各種操作信號發(fā)送到接收器，由接收器將各種信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號，控制電磁比例閥完成各部件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的離機(jī)操作。同時(shí)，接收器與掘進(jìn)機(jī)電控箱PLC通過RS485/RS232通信，遠(yuǎn)程控制電機(jī)啟停。
掘進(jìn)機(jī)視距無線遙控原理框圖
三、產(chǎn)品的性能和質(zhì)量
1、可靠性與安全性
無線遙控系統(tǒng)型號齊全，接口豐富，專業(yè)礦山設(shè)備遙控系統(tǒng)定制和舊礦山設(shè)備設(shè)計(jì)升級，減少投資節(jié)約成本，性價(jià)比高；完全自主知識產(chǎn)權(quán)，售后服務(wù)及時(shí)有效，產(chǎn)品允許在礦山領(lǐng)域使用，本方案在選用產(chǎn)品時(shí)充分考慮可靠、成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，遙控器、接收器均具有國家認(rèn)證礦安證。遙控器手柄采用德國原裝進(jìn)口手柄，液晶顯示采用OLED可工作在惡劣環(huán)境下。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有長期穩(wěn)定運(yùn)行的能力，安全可靠性高，有足夠的抗干擾能力。充分考慮對關(guān)鍵設(shè)備、關(guān)鍵數(shù)據(jù)和邏輯鏈路的冗余備份， 以及系統(tǒng)自動(dòng)故障檢測、發(fā)現(xiàn)、報(bào)警和恢復(fù)功能，提高了系統(tǒng)可靠性。
2、開放性與標(biāo)準(zhǔn)化
系統(tǒng)采用開放式架構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議，具有良好的可擴(kuò)展性，系統(tǒng)建設(shè)遵守國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，考慮到系統(tǒng)在未來時(shí)間里可能的擴(kuò)展、升級，主要設(shè)備和系統(tǒng)均具有良好的互聯(lián)與互操作性。
3、先進(jìn)性與實(shí)用性
遙控和手控功能自由切換，；系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的技術(shù)和理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用來自國內(nèi)或國際知名廠商的硬件設(shè)備，系統(tǒng)的技術(shù)方案能夠保持較長時(shí)期的先進(jìn)地位，并能夠適應(yīng)將來的科技發(fā)展。結(jié)合相關(guān)業(yè)務(wù)部門的實(shí)際工作需求，注重系統(tǒng)的實(shí)用性。
4、擴(kuò)展性與靈活性
基于當(dāng)前最先進(jìn)的WLAN無線通信網(wǎng)絡(luò)，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的視距遙控控制（不需要布設(shè)網(wǎng)絡(luò)），也可以實(shí)現(xiàn)無通信距離限制的遠(yuǎn)程遙控；系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，構(gòu)成方式簡單，功能配置靈活，充分利用現(xiàn)有設(shè)備資源。系統(tǒng)控制部件采用模塊化結(jié)構(gòu)，無線通信采用藍(lán)牙、WIFI等技術(shù)措施，系統(tǒng)在滿足現(xiàn)有功能的基礎(chǔ)上預(yù)留足夠的設(shè)備容納性。
本系統(tǒng)以全新的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化平臺為特征，突出其在應(yīng)用功能上的綜合性、豐富性和擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化管理；并且，應(yīng)充足考慮系統(tǒng)建成后與其他系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接使用的可行性。為實(shí)現(xiàn)煤巷斷面掘進(jìn)的自動(dòng)控制，控制閥采用德國哈威進(jìn)口比例電液閥組，并在主要的油缸內(nèi)增加抗震動(dòng)抗沖擊等級極強(qiáng)的直線位移傳感器，在電控箱里增加高精度兩軸傾角傳感器和三維電子羅盤等。通過采用先進(jìn)的檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、PLC編程技術(shù)及電液控制技術(shù)等，使掘進(jìn)機(jī)具備了定位自動(dòng)截割、遠(yuǎn)程遙控、姿態(tài)調(diào)整及煤矸初步識別、掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化監(jiān)控等功能。
四、項(xiàng)目實(shí)施流程
1、了解客戶需求，確認(rèn)實(shí)施方案、簽訂合同；
2、設(shè)備研發(fā)、加工制造、系統(tǒng)調(diào)試，6-8周；軟件開發(fā)? 硬件開發(fā)? 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)? 采購?fù)懂a(chǎn)，加工制造? 系統(tǒng)調(diào)試。
3、赴項(xiàng)目地安裝設(shè)備，1周；? 電氣系統(tǒng)改造? 液壓系統(tǒng)改造? 設(shè)備聯(lián)調(diào)。
4、改造完成、系統(tǒng)測試，2天；、? 系統(tǒng)功能驗(yàn)證? 合理化改進(jìn)
5、改造完成，進(jìn)行設(shè)備講解、人員培訓(xùn)：
6、項(xiàng)目驗(yàn)收以及售后服務(wù)。
五、主要效益分析
系統(tǒng)投入使用后，最高日進(jìn)尺達(dá)26m，平均日進(jìn)尺達(dá)21m，最高月進(jìn)尺達(dá)618m；相對于通常的機(jī)掘水平來說，工作面用人由原來的每班10人減少到6人，每班減少4人，進(jìn)尺由原來的10m/天提高到21m/天，平均掘進(jìn)工效由0.4m/工提高到1.2m/工，同時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)環(huán)境大大改善，安全系數(shù)也得到進(jìn)一步的提高，為礦山推進(jìn)智能化建設(shè)打下良好的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目具有很好地先進(jìn)性與適用性，有很好的推廣價(jià)值，非常契合國家對礦山智能無人的政策要求，可以以此申請國家或地方獎(jiǎng)項(xiàng)。
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