1 引言
隨著礦井機采掘機械化程度的不斷提高，對輔助運輸機械化的要求也不斷提高。我國從90年代初才開始引進無軌膠輪輔運設備，21世紀開始，使用范圍和數量逐漸增大。在實際使用中，無軌膠輪車對提高輔助運輸和礦井全員生產效率效果十分明顯，經濟效益和社會效益顯著。但從現場使用情況來看，全礦井使用無軌膠輪車大模式還只適應于千萬噸級的新型礦井，對于多數老礦井來說，由于地質條件和開拓方式所限，綜合考慮經濟適用性，更適應于在局部區(qū)域使用。而煤礦井下的輔助運輸機械化問題，主要集中在盤區(qū)，因為盤區(qū)的輔助運輸難度最大，而工作面運輸巷和回風巷的輔助運輸則是采區(qū)輔助運輸的一個最薄弱環(huán)節(jié)。在綜采搬家時這個矛盾更為突出。目前大多采用調度小絞車接力運輸。用人多，速度慢，安效率低，且常出事故，是輔助運輸亟待解決的問題。隨著開采的不斷縱深，盤區(qū)、順槽巷道長度不斷加大（一般1000～2000米，個別3000米以上），人員進出靠步行、體力消耗嚴重、不安全因素多等問題越來越突出，改進盤區(qū)、順槽運輸模式勢在必行。本文重點介紹無軌膠輪車在同煤集團公司四臺礦盤區(qū)大巷的應用。
2 礦井概況
同煤集團四臺礦井現有職工7000多人，設計生產能力500萬噸/年，1991年投產。采用斜井（一主一副）立井混合式開拓方式，井田內設一個水平開采全部煤層，主斜井安裝1.4米寬的強力皮帶用于提升運煤，副斜井采用2.5米直徑的雙滾筒絞車升降設備、材料、副立井安全1.5噸雙層車罐籠專門用于升降人員。井下主要運輸巷道沿煤層傾斜方向布置在煤層中，采用采區(qū)前進式、工作面后退式開采；生產工藝采用單一長臂后退式采煤方法；輔助運輸采用架線式電機車、提升絞車、無極繩絞車和小絞車運輸相結合方式。
1045大巷為主要運輸大巷，全長8200米，南北走向(其中間石門為東西走向長度為2580米)，107軌道石門長度2568米，坡度3‰，采用ZK10—6/550架線式電機車PR12—6/3型人車、1.5T礦車，運輸人員材料。盤區(qū)大巷長800～2760米，未使用無軌膠輪車以前以無極繩絞車和小絞車運輸為主，是傳統(tǒng)輔助運輸老礦井的典型。
3 方案設計
3.1巷道改造
水平大巷保留原有電機車運輸方式，拆除盤區(qū)大巷、順槽巷道小絞車，但不拆除軌道，硬化路面150～200mm，包括軌道道床（留有軌道及輪緣間隙），平時小型設備、材料及人員全部由雙駕式無軌膠輪車直接運輸，大型設備。超長物料及串車由膠輪車牽牽引平板車在軌道上運輸。
改造工程：不需進行大的改造，除路面硬化外，在盤區(qū)、順槽巷個別地段增設車場（或對現有聯絡橫硐進行改造），用以調車、錯車，高度、寬度不足的地方進行挑頂、起底，同時增加檢修和存車硐室，改造工期1～3個月。
3.2 設備選型
根據老礦井巷道斷面相對較小、不便于調車的實際情況，，最終確定使用WC5E型雙駕式防爆柴油機無軌膠輪車。該車是一種以柴油機為動力、液力機械傳動、四輪驅動，雙向駕駛的井下無軌式運輸機械，主要用于坡度不大于14°的順槽巷道運輸作業(yè)。該機具有結構緊湊、操作方便、轉彎半徑小、調速性能好（重載爬坡能力強、爬坡速度快），污染低、運輸效率高、雙向駕駛不需掉頭巷道利用率高等特點。
該車消化了國外同類產品的先進技術，聘請工程機械專業(yè)的專家同研制小組一起對防爆柴油機運輸車部分關鍵零部件,從結構、材料、工藝等方面進行攻關研究，解決了目前國內市場同類產品中存在的整機質量不穩(wěn)定、傳動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)可靠性差、部分關鍵零件易出故障等問題，具有較高的性價比，每臺車價格平均比進口車輛便宜20～50萬元。其主要技術參數：
1、額定載重量 5t
2、最大牽引力 60kN
3、各檔行駛速度 8/14/30km/h
4、爬坡能力 14°
5、最小通過能力半徑 R外6000mm，R內3200mm
6、最小離地間隙 230mm
7、外形尺寸 6800×1900×2000mm
8、整備質量 7500kg
9、發(fā)動機型號 KLG6108QFB（A）型防爆柴油機
10、發(fā)動機額定功率 75kW
4 應用情況
1、四臺礦14＃410盤區(qū)軌道巷全長2894米，斷面寬×高＝4.2×3.1米，石門局部巷寬3.9米，巷高2.8米，共有4處變坡，最大坡度7°，最大斜長40米，支護形式為錨桿錨索噴漿，鋪設24kg/m鋼軌，軌距600mm，穩(wěn)設11.4kW、25kW小絞16臺。
為了在該盤區(qū)試用無軌膠輪車，對巷道進行了改造，即局部擴幫、改造聯絡硐室、起底和硬化底板，拆除小絞車，軌道未拆除。牽引采用硬連接，牽引礦車或平板車等，投入使用以來，未出現大的故障，效果良好。
5.1 人員運送
14＃層410盤區(qū)大巷全長2600米，工人步行需要40分鐘左右，乘坐該車需20分鐘，節(jié)省一半時間，員工體力得到保障，提高了勞動效率，同時有效工作時間大大提高了。
5.2 物料運送
過去使用小絞車接力運輸，10輛物料車需要3小時左右，現使用該車一次牽引，需30分鐘。提高了效率，減少了人員、設備的投入，簡化了操作程序，減輕了勞動強度，避免了鋼絲繩彈人、小絞車操作等不安全因素。
5.3支架運送
使用該車運送液壓支架（ZZS6000型，自重18.3噸，平板車重2.5噸），25分鐘可將20.8噸重的支架車運至巷道2600米處順槽巷口。牽引過程經1個水平轉變（轉彎半徑10米），5個坡度小于7度的變坡，牽引速度平坦路面保持1.5m/s以上，爬坡時1m/s以下，運行基本正常，在下坡時能及時制動，未發(fā)現拉不動、停不住現象，機車也未發(fā)生大的故障，整個搬家過程由該車牽引，20天完成包括50個支架及全部綜采設備的運輸（其中50個支架使用小絞車運輸）。如巷道再寬一些，不考慮5處變坡的不利因素，運輸時間還會大大縮短。
5.4 事故搶修
在井下工作面和盤區(qū)其他作業(yè)地點發(fā)生事故時，使用該車能在較短的時間內將人員和材料、配件安全運送到事故地點，及時處理事故，提高效率。
5 經濟、社會效益分析
1、減少了員工行走時間，降低了體力消耗，使工人能夠保持充沛的精力進行工作。四臺礦14#410盤區(qū)為例，人員進出最高峰（早班）時為200人，二班、夜班平均100人，日平均進出800人·次，按往返一次節(jié)約1/2小時/人計算，每年節(jié)約的工時費為：330天×800人·次×1/2小時×21元/小時＝277萬元。
2、系統(tǒng)簡單，運輸高效，適應性強。膠輪車運輸實現了單一化及連續(xù)化，減少了轉載和中途停頓，徹底改變了盤區(qū)軌道小絞車運輸環(huán)節(jié)多、系統(tǒng)復雜、運輸效率低的狀況，運輸效率相比小絞車提高6倍，可實現從水平運輸大巷口直達采取工作面的人員、設備和物料運送。
3、工序簡單，減員提效，安全生產。采用無軌運輸方式，大量減少了專職運輸人員和采掘區(qū)隊輔助人員，只需2名駕駛員操作，一次牽引10輛物料車，節(jié)省了小絞車運輸需人工拉繩等高強體力勞動，極大地改善了工人的作業(yè)條件和安全環(huán)境，從根本上消除了小絞車接力摘掛鉤、鋼絲繩傷人等運輸事故的發(fā)生。
6 存在的問題
1、牽引車輛時，無軌膠輪車與人車的連接不夠協(xié)調。應改進無軌車連接裝置，采用萬向裝置，增加適應高度和角度活動范圍，減小側向力，避免車輛掉道。
2、噪聲較大、前后司機之間或司機與乘員之間聯系不方便，建議改進消音系統(tǒng)，配備機車通訊裝置，完善巷道信號指示，確保安全運輸。
3、排氣有污染，需改進尾氣凈化裝置，適當加大巷道通風量；
4、防爆低污染柴油機排氣柵欄較難清洗，需改進設計；
5、冷卻水箱抗腐蝕性差，不能適應井下環(huán)境，需改進水箱材料；
6、膠輪車輪胎耐磨性能差，需改進輪胎材質。
7 結語
隨著煤礦管理科學化、人性化、機械化的不斷提升，改善井下環(huán)境、提高運輸效率、解決盤區(qū)、順槽人員行走、物料運送問題，已成為煤礦當前的重要工作，無軌輔助運輸車輛因其高效安全、靈活方便、多用途和適應性強等優(yōu)點，必將成為今后煤礦輔助運輸發(fā)展的方向，而老礦井是各大煤礦集團公司的重要組成部分，應根據礦井地質構造、巷道布置、運距運量等實際情況，因地制宜，創(chuàng)新思路 ，合理選擇無軌膠輪車運輸設備，采取有軌無軌相結合的方式，實現輔助運輸的安全、高效。
參考文獻
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［4］李劍鋒.高速快捷的井下無軌膠輪車輔助運輸系統(tǒng).煤礦機械，2003（11）：31～33
作者簡介：劉海平，男，1970年11月生，山西省繁峙縣人，學士，工程師、國家注冊安全工程師，畢業(yè)于中北大學，現任大同煤礦集團公司生產技術部運輸科科長，發(fā)表論文12篇。
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