目前，由中煤科工集團沈陽研究院特種機器人事業(yè)部（下稱“事業(yè)部”）工程部自主研發(fā)的水倉清淤機器人進入性能測試階段。該款機器人的成功研制，以解決煤礦產(chǎn)業(yè)重大科技問題為導向，在原始創(chuàng)新技術(shù)上取得重大突破。

據(jù)水倉清淤機器人項目技術(shù)負責人張平介紹，水倉清淤機器人于2021年9月開始研發(fā)。起初，事業(yè)部研發(fā)作業(yè)型機器人僅為初期階段，人才及條件尚不成熟。為填補事業(yè)部的產(chǎn)品空缺、完善煤礦機器人家族型譜及解決部分清淤行業(yè)領域的技術(shù)空白，承接下水倉清淤機器人的研發(fā)任務。

接到項目研發(fā)的任務后，前期對煤礦行業(yè)清淤設備及非煤行業(yè)清淤設備做了大量調(diào)研與分析，且對部分煤礦清淤機生產(chǎn)企業(yè)進行了實地走訪調(diào)研，積累了大量數(shù)據(jù)，為以后的項目開發(fā)奠定了理論基礎。

另外，考慮到項目研發(fā)的高標準需求，項目組成員也會隨著項目的推進，逐步擴充人才，要求需具備過硬的專業(yè)技術(shù)、較高的認知水平、較強的團隊協(xié)作能力、較好的心理素質(zhì)，優(yōu)秀的思想品質(zhì)來滿足項目發(fā)展需求。對于不了解項目的成員通過培訓、評審等手段盡快讓其了解熟悉清淤機器人，并為項目研發(fā)貢獻出自己的力量。人盡其才，職盡其能！讓專業(yè)的人做專業(yè)的事，充分發(fā)揮每個人的技術(shù)優(yōu)勢。

為保障項目的有序進行，針對項目研發(fā)過程中可能出現(xiàn)的風險我們注重細節(jié)把控。項目進行的每一個關鍵節(jié)點，都會通過多輪的評審會評審，且經(jīng)常與各個領域的專家多次溝通，從他們的建議與意見中學習經(jīng)驗，竭盡全力把項目研發(fā)的風險性降到最低。

目前，水倉清淤機器人的整體項目進入性能測試階段，此款機器人用于煤礦井下水倉清理，處理量大，排污輸送距離遠，測試中能將稀煤泥輸送300米水平距離+10米垂直高度距離（泵送壓力達到2MPa壓力），遠遠大于初始設計值，智能化程度高，針對于不同工況實用性強，適用性廣。能幫助解決人工清淤勞動強度大，危險系數(shù)高等不利因素，大大提高礦井安全生產(chǎn)管理的智能化水平，提高水倉淤積煤泥清理的效率，達到減人提效的目的，提高水倉利用率，有利于生產(chǎn)的連續(xù)性。

未來，水倉清淤機器人一經(jīng)上線運行將會為煤礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更強大的技術(shù)支持，真正實現(xiàn)井下無人化的標準，為國家高水平科研技術(shù)作出巨大貢獻。

來源：特種機器人事業(yè)部