近日,慧拓與中煤平朔集團有限公司(以下簡稱“中煤平朔集團”)平朔東露天煤礦打造的5G+無人駕駛智慧礦山項目提前完成第一階段驗收,成為國內(nèi)真實作業(yè)場景下,具備常態(tài)化編組運行能力的引領(lǐng)示范項目。
2021年初,慧拓在中煤平朔集團安太堡露天煤礦打造的國內(nèi)首個智慧礦山開發(fā)測試基地項目驗收后,中煤平朔集團加大智能化建設(shè)力度,持續(xù)推進礦用卡車無人駕駛編組試驗研究,慧拓依托其建設(shè)的5G SA獨立組網(wǎng),完成了系統(tǒng)仿真測試、封閉場地動態(tài)調(diào)試等工作。2021年10月,慧拓完成全部車輛的改造工作,11月在中煤集團平朔東露天煤礦現(xiàn)場作業(yè)平盤,通過1臺電鏟+7臺礦卡+13臺輔助設(shè)備協(xié)同編組化運行模式,實現(xiàn)了“采運排”全流程協(xié)同作業(yè)。
目前,慧拓基于高精度組合導(dǎo)航定位技術(shù)、多種傳感器技術(shù)融合技術(shù),自主研發(fā)了無人駕駛卡車配套的無人運輸作業(yè)智能調(diào)度平臺、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、V2X礦區(qū)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和高精地圖采集、更新、管理系統(tǒng),使東露天煤礦無人駕駛卡車、電鏟、輔助設(shè)備協(xié)同編組化運行,參與平朔東露天礦的日常生產(chǎn)作業(yè),成為了國內(nèi)真實作業(yè)場景下,具備常態(tài)化編組運行能力的引領(lǐng)示范項目。
接下來,慧拓將持續(xù)推進平朔東露天煤礦5G+無人駕駛智慧礦山項目遠程接管等系統(tǒng)功能的調(diào)試及優(yōu)化,在2022年下半年實現(xiàn)無安全員狀態(tài)下,不低于有人駕駛作業(yè)效率的常態(tài)化工業(yè)運行。
來源:WAYTOUS慧拓