習(xí)近平總書記指出，“當(dāng)今時(shí)代，數(shù)字技術(shù)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)是世界科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的先機(jī)，是新一輪國際競爭重點(diǎn)領(lǐng)域，我們一定要抓住先機(jī)、搶占未來發(fā)展制高點(diǎn)?！痹谛录夹g(shù)革命驅(qū)動下，煤礦開發(fā)方式加快向“安全、高效、綠色、智能”轉(zhuǎn)變。煤機(jī)裝備為煤炭行業(yè)發(fā)展提供了基礎(chǔ)支撐，其數(shù)字化、智能化技術(shù)升級和延伸服務(wù)是煤炭企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和煤礦智能化建設(shè)的重要推動力。2020年3月，國家發(fā)改委、國家能源局等八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，促使傳統(tǒng)煤機(jī)裝備企業(yè)在迎接市場機(jī)遇的同時(shí)又面臨著新的技術(shù)挑戰(zhàn)。

中國煤科太原研究院深耕煤機(jī)裝備制造基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，不斷積累技術(shù)創(chuàng)新與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，著眼智能掘進(jìn)、智能輔助運(yùn)輸、輔助作業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略發(fā)展方向，踐行數(shù)字化、智能化技術(shù)與傳統(tǒng)煤機(jī)裝備的深度融合，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步。智能控制技術(shù)分院作為太原研究院電氣與控制方向主要研發(fā)制造單位，充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)專業(yè)優(yōu)勢，聚焦數(shù)字化、智能化關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)品研發(fā)，為整機(jī)裝備賦能。

首先是致力于煤機(jī)裝備的數(shù)字化、智能化技術(shù)升級。以數(shù)字化多傳感器融合技術(shù)，提升煤機(jī)裝備對于環(huán)境和自身信息的感知能力，以及裝備相互間、裝備與人之間的感知能力。通過數(shù)字通信技術(shù)，構(gòu)建掘進(jìn)工作面有線、無線數(shù)據(jù)傳輸通道?；跀?shù)據(jù)重構(gòu)和數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)裝備及工作面空間的數(shù)字再現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)的建立，使裝備擁有遠(yuǎn)程遙控、自動化作業(yè)、多機(jī)協(xié)同、智能決策等性能。具體在智能掘進(jìn)領(lǐng)域，分別針對以掘錨一體機(jī)為龍頭、以掘進(jìn)機(jī)為龍頭、以連采機(jī)為龍頭的掘進(jìn)成套裝備研發(fā)了智能控制系統(tǒng)；在智能輔助運(yùn)輸領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化智能安全輔助駕駛、智能調(diào)度管控運(yùn)維，面向新能源礦用車輛研發(fā)了高性能控制系統(tǒng)。這些數(shù)字化、智能化煤機(jī)裝備的推廣應(yīng)用，以更安全、更省力、更便捷、更體面的方式有效改善了煤礦井下勞動作業(yè)方式，同時(shí)不斷推動煤炭生產(chǎn)企業(yè)向減人增效的目標(biāo)邁進(jìn)。

其次是打造煤機(jī)裝備數(shù)字化延伸服務(wù)。隨著5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代數(shù)字化信息技術(shù)與煤礦生產(chǎn)工藝深度融合，特別是這些技術(shù)在煤機(jī)裝備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為煤機(jī)裝備數(shù)字化延伸服務(wù)提供了基礎(chǔ)保證。從煤礦企業(yè)著眼，煤機(jī)裝備數(shù)字化為煤礦用戶提供了多樣化業(yè)務(wù)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)裝備的少人化遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析、健康狀態(tài)預(yù)測、維修保養(yǎng)的計(jì)劃定制提醒等服務(wù)。通過全面數(shù)字化感知以及生產(chǎn)、經(jīng)營狀態(tài)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，可支撐煤炭企業(yè)柔性生產(chǎn)供給保障能力，也可提供集團(tuán)級的裝備資源共享。從煤機(jī)裝備企業(yè)著眼，數(shù)字化延伸服務(wù)促進(jìn)裝備企業(yè)后市場服務(wù)項(xiàng)目從常規(guī)化向創(chuàng)新化發(fā)展。從原有的產(chǎn)品銷售后的安裝、調(diào)試、維修向創(chuàng)新化預(yù)測性維護(hù)、設(shè)備升級改造服務(wù)、租賃服務(wù)等轉(zhuǎn)變。同時(shí)獲取的大量裝備運(yùn)行數(shù)據(jù)，可為后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量提升，市場信息獲取提供便利條件。

第三是深度參與數(shù)字化、智能化標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的研究制定。建立健全煤礦數(shù)字化、智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，強(qiáng)化基礎(chǔ)性、關(guān)鍵共性標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的制定是實(shí)現(xiàn)煤礦數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化建設(shè)的基礎(chǔ)。當(dāng)前，煤礦企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能煤礦建設(shè)尚處于初級階段，各研究機(jī)構(gòu)及廠商均按照各自的設(shè)計(jì)思路和技術(shù)路線進(jìn)行研究，造成通信協(xié)議、數(shù)據(jù)接口難以統(tǒng)一，裝備的控制、通信無法有效配套融合，形成信息壁壘。通過對煤礦數(shù)字化、智能化標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的研究有利于統(tǒng)一智能化煤礦的建設(shè)思路，實(shí)現(xiàn)高端數(shù)據(jù)融合，促使大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)在煤礦落地。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型是新時(shí)期企業(yè)驅(qū)動發(fā)展的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)與客戶共創(chuàng)成長的必由之路。當(dāng)前煤礦智能化建設(shè)已邁入新階段，各項(xiàng)智能化技術(shù)面臨著穩(wěn)定性和常態(tài)化應(yīng)用的挑戰(zhàn)，各項(xiàng)技術(shù)痛點(diǎn)亟待突破。此外煤機(jī)裝備制造企業(yè)自身對于生產(chǎn)過程管控、產(chǎn)品質(zhì)量管控也面臨數(shù)字化轉(zhuǎn)型的迫切需求。智控分院從車間生產(chǎn)模式、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)結(jié)構(gòu)入手，借助物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段，將數(shù)字化、信息化、可視化融入到智能控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，提出“智能控制系統(tǒng)精益數(shù)字化車間”建設(shè)目標(biāo)，智能化仿真檢驗(yàn)平臺、可視化操作平臺、數(shù)字化柔性產(chǎn)線正在有序建設(shè)落地，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得以有效提升。展望未來，我們將立足于本行業(yè)本領(lǐng)域持續(xù)聚焦數(shù)字驅(qū)動，推進(jìn)科研創(chuàng)新，掌握核心技術(shù)，爭做煤機(jī)裝備數(shù)智實(shí)踐的引領(lǐng)者。

來源：智能控制技術(shù)分院