下井37年，霍州煤電木瓜礦老礦工劉福平從未如此輕松過(guò)。從井口到工作面3000多米的距離，一刻鐘的工夫就到了。他樂(lè)呵呵地笑道：“這不就是城里的地鐵開(kāi)到了井下嘛！”

這可不是劉福平有了錯(cuò)覺(jué)。常年下井上工，通勤時(shí)間最熬人——先坐猴車(chē)顛簸1個(gè)半小時(shí)，再走千余米才能到達(dá)工作面，還沒(méi)干活兒就已經(jīng)滿頭大汗。

這兩年，煤礦智能化建設(shè)如火如荼。低效的井下運(yùn)輸，自然成為木瓜礦數(shù)智攻關(guān)的重點(diǎn)領(lǐng)域。從2022年起，該礦圍繞人、料、煤等輔運(yùn)、主運(yùn)系統(tǒng)展開(kāi)智能化升級(jí)改造，建系統(tǒng)、打基站、買(mǎi)設(shè)備，力求讓傳統(tǒng)的“汗水驅(qū)動(dòng)”模式轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸腔哿鲃?dòng)”。

劉福平的通勤幸福感來(lái)源于木瓜礦投用的智慧電動(dòng)膠輪車(chē)。礦工們?nèi)刖畷r(shí)，只需在副井候車(chē)大廳有序排隊(duì)，再根據(jù)目的地選擇乘車(chē)，像坐地鐵一樣，一站就能抵達(dá)。

電動(dòng)膠輪車(chē)為何能如此安全快速地到達(dá)目的地？這源于它有一個(gè)掌控全局的智慧大腦。在木瓜礦智能化調(diào)度中心，調(diào)度員李明軍正坐在膠輪車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)電腦旁，敏銳地觀察著井下運(yùn)輸巷道的車(chē)輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)。屏幕上，代表膠輪車(chē)的閃爍點(diǎn)正沿著幾條線路有序行進(jìn)。點(diǎn)擊閃爍點(diǎn)，車(chē)輛位置、速度、檢修時(shí)間等各種信息就會(huì)迅速?gòu)棾?。該礦機(jī)電管理部一級(jí)專員張俊杰介紹，這里就是井下膠輪車(chē)的指揮部。指揮部可借助井下基站，快速指揮車(chē)輛會(huì)車(chē)通行。這套智能調(diào)度系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)膠輪車(chē)米級(jí)定位。所謂米級(jí)定位，就是定位精度不超過(guò)1米范圍。這種通常應(yīng)用在智能手機(jī)地圖程序里的精度定位，如今讓電動(dòng)膠輪車(chē)在井下安全暢行成為現(xiàn)實(shí)。

由總控臺(tái)、基站、膠輪車(chē)構(gòu)建起的井下智慧輔運(yùn)體系，不僅減少了員工上下井通勤時(shí)間，還加速了物料調(diào)配節(jié)奏，為礦井安全高效生產(chǎn)提供了保障。

“9-2051巷皮帶電機(jī)損壞，請(qǐng)盡快送一臺(tái)電機(jī)過(guò)來(lái)！”9月23日下午，智慧膠輪車(chē)調(diào)度指揮臺(tái)接到電話。原來(lái)是掘進(jìn)二隊(duì)在施工過(guò)程中，電機(jī)突然損壞導(dǎo)致停工。李明軍立即調(diào)派車(chē)輛前往庫(kù)房拉運(yùn)電機(jī)并送往指定地點(diǎn)。一路上，司機(jī)根據(jù)導(dǎo)航調(diào)整路線，避開(kāi)會(huì)車(chē)，一站式直達(dá)作業(yè)點(diǎn)，從裝、運(yùn)到卸貨用了不到1個(gè)小時(shí)。

“以往根本不可能這么快！”張俊杰說(shuō)，沒(méi)有導(dǎo)航和調(diào)度指揮，井下行車(chē)經(jīng)常因會(huì)車(chē)而耽誤時(shí)間。一次會(huì)車(chē)就得倒退200多米，最壞的情況下可能會(huì)遇到10多次。智慧膠輪車(chē)系統(tǒng)比傳統(tǒng)運(yùn)輸效率提升了1.5倍以上。

近日，木瓜礦又投用了膠輪車(chē)失速智能保護(hù)裝置，即一旦檢測(cè)到膠輪車(chē)失速，車(chē)載基站和巷道內(nèi)信號(hào)燈就會(huì)同步報(bào)警，提示其他車(chē)輛避讓，失速保護(hù)裝置也會(huì)對(duì)失速膠輪車(chē)進(jìn)行攔截，為膠輪車(chē)安全行駛再添保障。

除了運(yùn)載礦工、物料的輔運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智慧運(yùn)輸，木瓜礦井下原煤也搭乘上了智慧快車(chē)。

和劉福平一樣感到輕松的，還有原為主運(yùn)皮帶司機(jī)、現(xiàn)已轉(zhuǎn)型為皮帶巡檢工的王磊。9月24日早班，木瓜礦井下9-200綜采工作面機(jī)聲隆隆。王磊繞著主運(yùn)皮帶來(lái)回巡視，只見(jiàn)轟然落地的一組組煤塊經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)，直接駛?cè)朐摰V主運(yùn)“大動(dòng)脈”——7部帶式輸送皮帶，在無(wú)需王磊干預(yù)、煤不落地的情況下，直達(dá)選煤廠。

這條運(yùn)輸大動(dòng)脈，運(yùn)距長(zhǎng)達(dá)3600米，每天運(yùn)行16個(gè)小時(shí)，向外輸送5000噸煤炭。如此長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高效率的“咽喉要道”“效益要道”卻能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，這要?dú)w功于該礦2022年1月建成投用的皮帶運(yùn)輸機(jī)智慧集控系統(tǒng)。

該系統(tǒng)集成智能雙目視頻采集、雙目視覺(jué)分析算法、PLC工業(yè)控制等技術(shù)，具有在線監(jiān)測(cè)、視頻巡航、遠(yuǎn)程控制、一鍵啟停等功能，實(shí)現(xiàn)了礦井7部皮帶智能集控，節(jié)約人力12人，節(jié)支96萬(wàn)元/年，實(shí)現(xiàn)效率效益雙提升。

如今，木瓜礦井下運(yùn)輸已邁入智慧時(shí)代。該礦黨委書(shū)記、礦長(zhǎng)柯賢棟表示，隨著礦井煤層越挖越深，木瓜礦智慧賦能的空間也越來(lái)越大。未來(lái)，他們將對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)行升級(jí)改造，搭乘智慧快車(chē)，賦能高質(zhì)量發(fā)展。

來(lái)源：山西焦煤