“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”的研發(fā)旨在提升掘進(jìn)效率和安全性。山西焦煤作為牽頭單位，加強(qiáng)課題組間協(xié)同配合，積極組織開(kāi)展示范工作面準(zhǔn)備、設(shè)備安裝調(diào)試和工業(yè)性試驗(yàn)。在項(xiàng)目組其他單位的共同研究、通力協(xié)作下，完成了各項(xiàng)研究任務(wù)和考核指標(biāo)，在煤礦快速智能掘進(jìn)技術(shù)方面取得了良好開(kāi)端。在杜兒坪礦進(jìn)行的示范應(yīng)用顯示，項(xiàng)目涵蓋的掘進(jìn)機(jī)器人與錨桿支護(hù)機(jī)器人能夠相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化的掘進(jìn)作業(yè)。

專家組通過(guò)聽(tīng)取項(xiàng)目匯報(bào)、觀看項(xiàng)目成果現(xiàn)場(chǎng)示范視頻、質(zhì)詢和討論等方式，一致同意該項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。專家組指出，該項(xiàng)目開(kāi)展了掘進(jìn)工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了掘進(jìn)機(jī)器人和錨桿支護(hù)機(jī)器人，研發(fā)了掘進(jìn)機(jī)器人多行為智能決策機(jī)制與多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了大型礦井綜合掘進(jìn)管控系統(tǒng)，開(kāi)展了示范應(yīng)用，完成了規(guī)定的研究?jī)?nèi)容和考核指標(biāo)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

來(lái)源：山西日?qǐng)?bào)